PLC實訓臺輸送機六軸機械手分揀生產線BCYH-12Z10

                    皮帶輸送機(ji)機(ji)械手分揀工業(ye)相機(ji)機(ji)器視覺(jue)得生產線

一、基本要求

  PLC實(shi)訓臺是面向自動(dong)(dong)(dong)化(hua)控(kong)制及(ji)電(dian)(dian)氣自動(dong)(dong)(dong)化(hua)等專(zhuan)業、電(dian)(dian)氣相關(guan)行業人員(yuan)，適合(he)大中專(zhuan)院校、實(shi)驗(yan)室、培訓機(ji)構及(ji)個(ge)人配(pei)備(bei)。零(ling)基礎或(huo)有電(dian)(dian)工(gong)經驗(yan)的(de)所有人群都可(ke)(ke)以(yi)學習使(shi)(shi)用(yong)(yong)，注重培養學員(yuan)的(de)實(shi)際動(dong)(dong)(dong)手(shou)操作(zuo)能力，以(yi)實(shi)踐為主(zhu)并結合(he)理論(lun)，主(zhu)要(yao)實(shi)訓實(shi)用(yong)(yong)型的(de)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)控(kong)制技術，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)做為考核(he)設備(bei)使(shi)(shi)用(yong)(yong)，采(cai)用(yong)(yong)的(de)器件和學習的(de)功能與(yu)工(gong)廠設備(bei)實(shi)際使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)是一樣(yang)的(de)，可(ke)(ke)以(yi)讓學員(yuan)在(zai)短(duan)時(shi)間內迅速掌握(wo)這門技術并可(ke)(ke)以(yi)應用(yong)(yong)到工(gong)廠實(shi)際自動(dong)(dong)(dong)化(hua)控(kong)制工(gong)作(zuo)當中，是提(ti)高(gao)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)編程控(kong)制技術的(de)好幫手(shou)。

二、結構設計要求

1、實(shi)訓(xun)臺(tai)上含有(you)PLC可編程控(kong)制器(qi)，模(mo)擬(ni)量輸(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)出模(mo)塊，觸摸屏HMI輸(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)出，開關量學習套裝，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)滑臺(tai)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，伺服，變頻器(qi)，實(shi)驗(yan)用六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)械(xie)手，傳送帶(dai)等(deng)設備。

2、實訓臺具(ju)有(you)完善(shan)的人身(shen)安(an)全和設(she)備(bei)安(an)全保(bao)(bao)護(hu)功能，外部供電電壓應經過開關(guan)電源(yuan)轉換成24V安(an)全電壓，確保(bao)(bao)學生的人身(shen)安(an)全，另外設(she)備(bei)的電源(yuan)輸出均帶有(you)過流保(bao)(bao)護(hu)功能。

• 實驗與練習項目

1）PLC與自動(dong)化編程實驗與練習

1）PLC硬件接線(xian)練習實驗

2）編(bian)程軟件的(de)安裝(zhuang)與(yu)使用(yong)練(lian)習

3）開關量輸(shu)入輸(shu)出編程練(lian)習(xi)

4）按鈕輸入輸出與強電(dian)元件(jian)的使(shi)用實驗(yan)

5）定(ding)時器(qi)，計數器(qi)編程與測試實驗(yan)

6）高速計數實驗

7）四則運算指(zhi)令，傳送，比較指(zhi)令編程練習

8）步進(jin)電機正反轉 定(ding)位控制(zhi)，相對定(ding)位 絕對定(ding)位

9）高速(su)輸入、高速(su)計數、測(ce)(ce)速(su)、測(ce)(ce)距(ju)、測(ce)(ce)角(jiao)度

10）步(bu)進接線(xian)、細分(fen)、電(dian)流調節、脈沖指(zhi)令

11）模擬量輸(shu)入輸(shu)出(chu)、溫度控(kong)制(zhi)PID調(diao)節

12）變頻器(qi)調速(su)、面板控(kong)制(zhi) 多段(duan)速(su)控(kong)制(zhi)、模擬量調速(su)、通訊控(kong)制(zhi)、MODBUS通訊

13）伺服參數設(she)置，手動控制、位置控制、轉速(su)控制

16）通訊控(kong)制脈沖控(kong)制 輸送帶(dai)多軸(zhou)機器手綜合(he)項目聯動控(kong)制練(lian)習工廠生(sheng)產(chan)線搬運輸送分揀(jian)

17）觸摸屏組(zu)態/編程 觸摸屏與PLC的連接 畫(hua)面制作，數據顯示輸入(ru)

                

四、實(shi)驗裝置(zhi)技術要求

1、整(zheng)機容(rong)量(liang)：≤0.5kVA；

2、工作電源： 220V/50Hz/1A；

3、尺    寸：800*600網格板式

4、設備安全保護功能

1）為(wei)了確(que)保實驗的(de)(de)人身(shen)安(an)全，該(gai)實訓臺采用220V交流(liu)(liu)供電轉(zhuan)換(huan)24V直流(liu)(liu)的(de)(de)安(an)全電源(yuan)(yuan)作為(wei)交直流(liu)(liu)實驗電源(yuan)(yuan)。直流(liu)(liu)電源(yuan)(yuan)為(wei)24V，交流(liu)(liu)電源(yuan)(yuan)為(wei)220V/0.5A/50Hz，確(que)保學(xue)生的(de)(de)人身(shen)安(an)全。

1. 電源過流保護：電源設(she)有漏電過流保護功(gong)能。

5、實驗電源

1）單相(xiang)交(jiao)流(liu)電源(yuan)：單相(xiang)交(jiao)流(liu)電源(yuan)為220V/50Hz/1A。

2）DC24V直流穩壓電(dian)源：輸出DC24V直流穩壓電(dian)源 

6、PLC 模塊

PLC使用西門子S7-1200系列PLC， 24V直(zhi)流供電，24直(zhi)流輸(shu)入輸(shu)出晶(jing)體管輸(shu)入輸(shu)出型(xing)與網口(kou)通訊功(gong)能，支持常見工控串(chuan)口(kou)網口(kou)通訊協議例如MODBUS，支持高(gao)(gao)速計(ji)數(shu)，高(gao)(gao)速脈沖輸(shu)出等功(gong)能。帶2路模擬量(liang)輸(shu)入1路輸(shu)出。

7、觸摸屏

觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)包含觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)與(yu)對應(ying)的通(tong)訊(xun)電纜，下(xia)載線，觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)不小于七寸 800x480 TFT LCD，支持網口(kou)與(yu)串口(kou)通(tong)訊(xun)，內置電源隔離(li)保(bao)護(hu)，可實現(xian)觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)組態/編程 觸(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)與(yu)PLC的連接 畫面制作，數(shu)據顯示輸入的學習

8、步進電機滑(hua)臺(tai)套裝

步進電(dian)機滑臺套(tao)裝由42步進電(dian)機，步進驅動器，絲桿(gan)傳動機構，終(zhong)點(dian)(dian)接近開(kai)關*2，原點(dian)(dian)接近開(kai)關，編碼器，位置指針與刻度，可實現步進的接線(xian)、細(xi)分、電(dian)流調節(jie)、脈沖指令，步進電(dian)機正反轉 定位控(kong)制，相對(dui)定位 絕對(dui)定位的練習

9、變頻器電機套裝

變(bian)(bian)頻(pin)器變(bian)(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)(ji)套裝包含變(bian)(bian)頻(pin)器，變(bian)(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)(ji)，通訊線，DB插(cha)頭等元件，功率不小于400瓦，變(bian)(bian)頻(pin)器支持單相220V輸(shu)入，三(san)相輸(shu)出至變(bian)(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)(ji)，可(ke)練習變(bian)(bian)頻(pin)器調速、面(mian)板控(kong)制 多段速控(kong)制、模擬量調速、通訊控(kong)制、MODBUS通訊

10、伺服電機驅動(dong)器套裝

伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)套裝(zhuang)含(han)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)與伺(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)，功(gong)率不小于400W，單(dan)相 220V供電，配套動力線，配套通訊編碼器(qi)反饋線纜可實現伺(si)服(fu)(fu)參數設置，手(shou)動控制(zhi)、位置控制(zhi)、轉(zhuan)速控制(zhi)的實驗練習

11、模擬量與PID套(tao)裝

模(mo)(mo)擬(ni)量與(yu)PID套裝包含溫(wen)度傳感器(qi)模(mo)(mo)擬(ni)量輸(shu)(shu)入，溫(wen)度變送器(qi)，固態繼電器(qi)，加熱器(qi)，與(yu)PLC CPU模(mo)(mo)塊配合(he)可實(shi)現(xian)模(mo)(mo)擬(ni)量輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出數(shu)據采集、溫(wen)度控制PID調節實(shi)驗(yan)功能

12、機械手皮帶輸送機

機(ji)械(xie)手(shou)皮帶輸(shu)送(song)(song)機(ji)包(bao)含(han)六軸(zhou)機(ji)械(xie)手(shou)，機(ji)械(xie)手(shou)總線控制模塊，電源(yuan)短接排(pai)，皮帶輸(shu)送(song)(song)機(ji)，物料檢測開關，可實(shi)(shi)現(xian)機(ji)器手(shou)的(de)定位，抓取，通訊控制，皮帶機(ji)物料的(de)輸(shu)送(song)(song)，搬運，與(yu)PLC配合可實(shi)(shi)現(xian)機(ji)器手(shou)皮帶機(ji)輸(shu)送(song)(song)機(ji)的(de)聯動測試(shi)實(shi)(shi)驗

 13、工業相機機器視覺系統(tong)

 視覺(jue)識別套(tao)裝-工(gong)業相機、相機支架、USB HUB、串口通訊轉(zhuan)換器

五、其他要求

5.1實驗導線及配件

5.2提供(gong)(gong)至少2年免費(fei)的售后服務，提供(gong)(gong)系統的技術培訓。

六、主要配置清單：

1. 西門(men)子PLC CPU 模塊 ;1212C 自帶模擬量(liang)輸入

2. PLC模擬量(liang)輸(shu)出模塊(kuai) AQ1

3. PLC串口模塊1241

4. 步進(jin)電機驅動器滑(hua)臺編碼器套裝(zhuang)

5. 昆侖通觸摸屏 7寸(cun)

6. 臺達變頻器

7. 變頻電機

8. 按鈕(niu)開關(guan)與指示燈一套(tao)

9. 模擬(ni)量傳感器(qi)（溫度傳感器(qi)）與變送器(qi)用于學習模擬(ni)量

10. 變送器

11. 固態繼電器與(yu)加熱器用于學習PID與(yu)模擬量

12. 開關電源

13. 端子排等

14. 電工工具一套

15. 配套(tao)(tao)通信電纜(lan)和編程電纜(lan) 配套(tao)(tao)編程軟件

16. 配套教材一本與說明(ming)書

17. 線纜20米

18. 斷路器

19. 接觸器中繼等

20. 伺(si)服(fu)驅動器與伺(si)服(fu)電機

21. 六軸機械手

22. 皮帶輸送機